Proje, TEKNOFEST 2022 Tarım Teknolojileri Yarışması’na katılarak finalist olma başarısı gösterdi. Yarışma sürecinde geliştirilen sistem, sıcaklığın kritik seviyelere yaklaşmasını sensörler aracılığıyla izleyerek gerekli koşullar oluştuğunda otonom olarak insansız hava aracı (İHA) üzerinden sisleme müdahalesinin başlatılmasını hedefliyor. Böylece zirai don riskine karşı hızlı, etkin ve insan müdahalesine minimum ihtiyaç duyan bir önlem mekanizması oluşturuluyor.

Sistem; 6 kollu (heksakopter) döner kanatlı İHA, Pixhawk uçuş kontrol birimi, sıcaklık sensörleri, küresel konumlandırma sistemi (GPS) ve haberleşme bileşenlerinden oluşacak şekilde tasarlandı. İHA’nın devriye uçuşu yaparak görev icra edebilmesi amaçlanırken, proje kapsamında el tipi sisleme makinesi İHA’ya uygun biçimde yeniden düzenlendi. Sisleme sistemi, kompresör motoru ve servo motor entegrasyonu ile otomatik ateşleme ve çalışma kabiliyeti kazandı.
Entegre yapıda Arduino kontrol kartı, sensörler ve GSM genişletme kartı (GSM Shield) kullanılarak; ortam sıcaklığı, yakıt seviyesi ve sistem durumu gibi verilerin çiftçinin cep telefonuna anlık olarak iletilmesi hedeflendi. Bu sayede kullanıcıların sahaya gitmeden süreci takip edebilmesi ve zamanında önlem alabilmesi mümkün hale getirildi.
Büyük tarım arazilerinde sisleme uygulamasının daha kısa sürede ve daha verimli biçimde gerçekleştirilmesini amaçlayan proje, zaman ve maliyet tasarrufu sağlamayı hedefliyor. TEKNOFEST 2022’de elde edilen finalistlik başarısının ardından proje için patent başvurusu yapılmış, geliştirilen sistem “Otonom Çalışan Zirai Don Sisleme Aracı” adıyla 2025 yılında patent tescili almıştır (Tescil No: 2022 018293).